ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
J
K
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
• La sección "¡AVISO! ¡La mezcla de aceites de distintos tipos puede
causar daños graves a la caja reductora!" del capítulo Seguridad ha sido
integrada en la sección "Tipo de aceite de las cajas reductoras" del ca-
pítulo Mantenimiento.
• El aceite Shell Tivela S150 de las cajas reductoras 1, 2, 3 y 6 ha sido
sustituido por el aceite Kyodo Yushi TMO 150. Cambios en los capítulos
Mantenimiento y Repuestos.
• Intervalos de mantenimiento modificados para el cambio de aceite de
las cajas reductoras.
• La figura incorrecta ha sido sustituida por la correcta en "Análisis del
contenido de agua del aceite de la caja reductora del eje 6 (Foundry
Prime)", sección Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del
eje 6 del capítulo Mantenimiento.
• La sección "Tipo de aceite de las cajas reductoras" del capítulo Mante-
nimiento ha sido actualizada de acuerdo con los cambios realizados en
los tipos de aceite y sus intervalos de cambio.
• Añadidos los valores de par de apriete de los tornillos M24 en el capítulo
Información de referencia.
• Mantenimiento/ limpieza del robot
• Mantenimiento/Calendario de mantenimiento: Cambiado el intervalo de
sustitución de la batería
• Mantenimiento/Calendario de mantenimiento: Se han revisado los inter-
valos de las actividades de inspección y los cambios de aceite.
• Mantenimiento/Calendario de mantenimiento: Nueva información de
regeneración del robot.
• Mantenimiento/Calendario de mantenimiento: Actualizada la información
acerca de Service Information System (SIS).
• Mantenimiento/Vida útil esperada de los componentes: Se ha revisado
la vida útil de algunas piezas.
• Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo Segu-
ridad.
Esta versión incluye la adición siguiente:
• Nuevo ¡AVISO! añadido en el capítulo Seguridad, sección Trabajo reali-
zado dentro del área de trabajo del robot.
• Nuevo ¡AVISO! añadido en el capítulo Seguridad, sección AVISO:
Riesgos para la seguridad durante el trabajo con el aceite de las cajas
reductoras.
• El texto de las introducciones de los capítulos Instalación, Mantenimiento
y Reparación ha sido actualizado de acuerdo con la conexión del robot
a tierra cuando la alimentación está conectada.
• Sección Vida útil esperada de los componentes en el capítulo Manteni-
miento: Se ha actualizado la vida útil de algunas piezas.
• Sección Foundry Plus,Protector de cables añadida al capítulo Instalación.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadidas las instrucciones de cómo inspeccionar el nivel del aceite de
la muñeca de tipo 2; consulte
reductora del eje 6 en la página
• Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento sino
que se entregan como archivos separados. Consulte
cuitos en la página
• Actualizada la lista de normas; consulte
na 466.
• Cambiado el intervalo de inspección y lubricación de la unidad de
equilibrio (Foundry Prime). Consulte el capítulo Mantenimiento, sección
Programa de mantenimiento en la página
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Inspección del nivel de aceite de la caja
156.
479.
Normas aplicables en la pági-
133.
Manual del producto - IRB 6650S
Diagrama de cir-
3HAC020993-005 Revisión: Z