ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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20
304
Acción
Retire la herramienta de elevación del brazo
inferior.
Monte la unidad de equilibrio.
Monte de nuevo el brazo superior.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Monte de nuevo y conecte todos los cables del
interior del brazo inferior.
Sujete de nuevo las fijaciones para cables.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 33.
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Nota
Consulte la sección
unidad de equilibrio en la página
Consulte la sección
superior en la página
Consulte la sección
prueba de fugas en la página
Consulte la sección
caja reductora del eje 2 en la pági-
na 189.
Encontrará información detallada en la
sección
de los ejes 1-6 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramientas
de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página
El primer ensayo
Manual del producto - IRB 6650S
Sustitución de la
Montaje del brazo
292.
Realización de una
228.
Cambio del aceite,
Sustitución del arnés de cables
235.
Calibra-
437.
Calibración en
423.
3HAC020993-005 Revisión: Z
333.