Cuadro General De Parámetros Según Fhpp - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

B Parámetros de referencia
Acuse de recibo del control de nivel superior con FCT: SCON.FCT/MMI
Este bit informa al PLC de que el actuador es guiado por el FCT y que ya no tiene ningún control sobre el
actuador. Este bit no precisa ser evaluado. Una posible reacción del PLC es la transición al
funcionamiento de parada o manual.
Nota para CANopen: Como en CANopen el bus CAN se desactiva cuando el control de nivel superior del
FCT está activado, el bit SCON.FCT/MMI no se puede interrogar en el valor 1.
B.3 Cuadro general de parámetros según FHPP
El cuadro general siguiente (Tab. B.2) muestra los parámetros del FHPP.
Los parámetros se describen en las secciones B.4.3 a B.4.19.
Nota general sobre los nombres de los parámetros: Los nombres se basan en su mayoría
en el perfil CANopen CIA 402. En función del producto, algunos nombres pueden
mantener la misma funcionalidad pero variar respecto a otras especificaciones (p. ej.,
en el FCT). Ejemplos: Revoluciones y velocidad o par y fuerza.
Grupo / Nombre
Datos generales / datos generales del sistema
Random object address
(Cualquier dirección)
Random object read
(Lectura del cualquier parámetro)
Random object write
(Escritura de cualquier parámetro)
Datos del equipo
Datos del equipo – Parámetros estándar
Manufacturer Hardware Version
(Versión de hardware del fabricante)
Manufacturer Firmware Version
(Versión de firmware del fabricante)
Version FHPP
(Versión FHPP)
Project Identifier
(Identificación del proyecto)
Controller Serial Number
(Número de serie del controlador)
122
Sección B.4.2
Sección B.4.3
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
PNU Subíndice
80 1
81 1
82 1
100 1
101 1
102 1
113 1
114 1
Tipo
uint32
uint32
uint32
uint16
uint16
uint16
uint32
uint32