Emergency-Message; Significado - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.5.5

EMERGENCY-Message

El controlador de motor supervisa el funcionamiento de sus módulos principales. Entre ellos se encuentran la
fuente de alimentación, el paso de salida, la evaluación del transductor angular etc. Además se supervisan
continuamente el motor (temperatura, transductor angular) y los interruptores de final de carrera. Las
parametrizaciones incorrectas también pueden originar mensajes de error (división entre cero etc.).
Cuando aparece un error se muestra el número de error en la pantalla del controlador de motor y, en caso
necesario, se inicia una reacción de error. Si aparecen varios mensajes de error simultáneamente, entonces
en la pantalla se visualiza siempre el mensaje que tenga la prioridad más alta (el número más bajo).
Cuadro general
Cuando se produce un error o cuando se ejecuta un acuse de recibo del error, el controlador de motor
envía un EMERGENCY-Message.
Tras un Reset, el controlador de motor se encuentra en estado Error free. Si existe un error desde el
principio, se abandona inmediatamente ese estado. Se pueden producir las transiciones de estado
siguientes:
N.º Causa
0 Inicialización concluida
1 Se produce un error
2 Acuse de recibo del error
(sin éxito)
3 Se produce un error
4 Acuse de recibo del error
(con éxito)
Tab. 2.14 Posibles transiciones de estado
28
Error free
1
Error occured
2

Significado

–
No había ningún error y se ha producido uno. Se envía un
EMERGENCY Telegram con el código del error que se ha
producido.
Se intenta un acuse de recibo del error pero no se han
eliminado todas las causas.
Ya había un error y se ha producido otro error. Se envía un
EMERGENCY Telegram con el código de error del error nuevo.
Se intenta un acuse de recibo del error y todas las causas han
sido eliminadas. Se envía un EMERGENCY Telegram con el
código de error 0000.
0
4
3
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español