Cuadro General De Interruptores Dil [S1.1; Configurar Node Id (Dirección Can) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.3.1

Cuadro general de interruptores DIL [S1.1...12]

Fig. 2.2 Cuadro general de interruptores DIL [S1.1...12]
2.3.2 Configurar Node ID (dirección CAN)
La Node ID (dirección CAN) se puede configurar mediante los interruptores DIL [S1.1...7].
Bus de campo
CANopen
1)
Node ID (1...127)
Ejemplo: Node ID "57" =
(posición del interruptor)
1) La dirección "0" está reservada para la unidad de control de nivel superior.
Tab. 2.4 Configurar Node ID
Características de CMMD-AS
Los dos participantes CAN independientes del CMMD-AS (el bus CAN está enlazado internamente) se
configuran con el Node ID después del interruptor DIL para el eje 1 y después del interruptor DIL + 1 para el
eje 2. Activación CAN, velocidad de transmisión y terminación solo se pueden configurar juntos y, por lo
tanto, de forma idéntica para el eje 1 y el eje 2.
Ambos ejes poseen una dirección CAN por separado, respectivamente con 8 bytes de datos I/O (sin FPC) y
16 bytes de datos I/O (con FPC). La dirección del eje 1 se ajusta con los interruptores DIL
Al eje 2 asignar siempre la dirección siguiente:
dirección CAN = dirección CAN
eje 2
18
Interruptor DIL
S1.7 S1.6 S1.5
Bit 6 Bit 5 Bit 4
6 5 4
2 = 64 2 = 32 2
X X X
+ 0 + 32 + 16
(OFF) (ON) (ON)
+ 1
eje 1
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
S1.4 S1.3
Bit 3 Bit 2
3 2
= 16 2 = 8 2 = 4
X X
+ 8 + 0
(ON) (OFF)
S1.2 S1.1
Bit 1 Bit 0
1 0
2 = 2 2 = 1
X X
+ 0 + 1
(OFF) (ON)