Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 167

D Mensajes de diagnóstico
Grupo de errores 12
N.º Código
12-2 8181h
12-3 8181h
12-4 8130h
12-5
8181h
Grupo de errores 14
N.º Código
14-9 6197h
Grupo de errores 16
N.º Código
16-2
6187h
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
CAN
Mensaje
CAN: Error al enviar
Causa Error al enviar un mensaje (p. ej., no hay ningún bus conectado)
Medida • Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado
CAN: Error al recibir
Causa Error al recibir un mensaje.
Medida • Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación
de cables; rotura de cables; longitud máxima de cables
excedida; resistencias de terminación correctas; apantallado
del cable puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
CAN: Time-Out Nodeguarding
Causa No se recibe ningún telegrama de Node Guarding en el
transcurso del tiempo parametrizado. ¿Perturbación de señales?
Medida • Compensar el tiempo de ciclo de trama remota con el control.
• Comprobar: ¿Fallo del control?
CAN: Error en modo IPO
Causa Durante la duración de 2 intervalos SYNC, ha fallado el telegrama
SYNC o el PDO del control.
Medida • Reiniciar el control.
• Comprobar la configuración de CAN en el control (el
telegrama SYNC debe estar parametrizado).
• Comprobar el cableado.
Identificación del motor
Mensaje
Error de identificación del motor
Causa Error en la determinación automática de los parámetros del motor.
Medida • Cerciorarse de que haya tensión suficiente del circuito intermedio.
• ¿El cable del encoder está conectado al motor correcto?
• ¿Motor bloqueado, p. ej. el freno de sostenimiento no se suelta?
Inicializando
Mensaje
Error en la inicialización
Causa Error durante la inicialización de los parámetros predeterminados.
Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Reacción
PS off
Reacción
PS off
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