Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 117

A Apéndice técnico
A.1.4 Cálculo de las unidades de velocidad
El factor de velocidad (PNU 1006, véase la sección B.4.15) sirve para realizar la conversión de todos los
valores de velocidad de las unidad de velocidad del usuario a la unidad interna revoluciones por
minuto.
El factor de velocidad consta del numerador y el denominador.
El cálculo del factor de velocidad está compuesto por dos partes: Un factor de conversión de unidades
de longitud internas a unidades de posición del usuario y un factor de conversión de unidades de
tiempo internas a unidades de tiempo definidas por el usuario (p. ej. de segundos a minutos). La
primera parte corresponde al cálculo del factor de posición; para la segunda parte se añade un factor
adicional:
Parámetros Descripción
Factor de Relación entre la unidad temporal interna y la unidad temporal definida por el
tiempo_v usuario.
Gear Ratio Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia (R
(Relación de las revoluciones en la salida de potencia (R
reducción)
Feed Constant Relación entre el movimiento en unidades de posición en el actuador y las
(Constante de revoluciones en la salida de potencia del reductor (R
Ejemplo: 1 revolución Z 63,15 mm o 1 revolución Z 360° grados.
avance)
Tab. A.6 Parámetro de factor de velocidad
El cálculo del factor de velocidad se realiza de acuerdo con la siguiente fórmula:
Factor de velocidad
El factor de velocidad, al igual que el factor de posición, se tiene que escribir por separado tras el
numerador y el denominador en el controlador del motor. Por ello puede ser necesario convertir la
fracción a números enteros como sea conveniente.
Ejemplo
Primero deben determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones post-decimales (PD)
deseadas, así como la relación de reducción y, dado el caso, la constante de avance de la aplicación.
La constante de avance se visualiza con las unidades de posición deseadas (columna 2).
A continuación se convierte la unidad de tiempo deseada a la unidad de tiempo del controlador del
motor (columna 3).
De este modo se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcularse la fracción:
Cálculo del factor de velocidad
Unidades Const.
de velocidad avance
mm/s,
63, 15
1 PD
1 R
mm
1/10 /
OUT
s
mm 631, 5
( / )
10 s
Fig. A.4 Cálculo del factor de velocidad
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Factor de reducción * Factor de tiempo_v
Constante de avance
Constante de
tiempo
mm
1
1
R s
60 1
min
1
60 *
mm
min
10
).
OUT
Reduc. Fórmula
1
60 *
4
min
*
4/5
5 1
1
s
mm
631, 5
10
).
OUT
Resultado
abreviado
1
480
min
num: 96
mm
6315
div: 1263
10s
) y
IN
117