Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 96

6 Funciones del actuador
3. La programación tipo teach-in se realiza a través del handshake de los bits en los bytes de control y
estado CPOS/SPOS:
1
Programar
valor por
teach-in
0
CPOS.TEACH
1
Validación
SPOS.TEACH
0
Fig. 6.2 Handshake con teaching
Resumen de parámetros e I/Os de la programación tipo teach-in
Parámetros involucrados
Secciones B.4.8, B.4.9
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 6.8 Parámetros e I/Os de la programación tipo teach-in
96
1 2 3
Parámetros
Destino programado
Número de frase
Desplazamiento del punto cero del proyecto
Posiciones finales por software
Desplazamiento del punto cero del eje
(actuadores eléctricos)
CPOS.TEACH = N (flanco negativo): Programar valor por teach-in
SPOS.TEACH = N (flanco negativo): Valor aceptado
Mando del equipo de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador de motor en estado "Funcionamiento habilitado"
1
PLC: Preparar teach-in
2
Controlador de motor: Preparado
para programar por teach-in
3
PLC: Programar ahora por teach-in
4
Controlador de motor: Valor
aceptado
4
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
PNU
520
400
500
501
1010