Tabla De Contenido - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
Contenido - CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST - FHPP
1 Características principales de FHPP en los controladores de motor CMMS/D
1.1 Características principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
1.2 Interfaces del bus de campo
1.2.1 Interfaz de montaje CAMC-...
2 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Estándares de CANopen
2.2 Interfaz CANopen
2.2.1 Elementos de conexión e indicación
2.2.2 LED de bus/CAN
2.2.3 Ocupación de clavijas: CAN [X4]
2.2.4 Instrucciones para el cableado
2.3 Configuración de participante CANopen (mediante interruptor DIL)
2.3.1 Cuadro general de interruptores DIL [S1.1...12]
2.3.2 Configurar Node ID (dirección CAN)
2.3.3 Configurar velocidad de transmisión de datos
2.3.4 Activar interfaz CAN
2.3.5 Activar resistencia de terminación
2.3.6 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
2.4 Configuración de master CANopen
2.5 Método de acceso
2.5.1 Introducción
2.5.2 PDO-Message
2.5.3 Acceso SDO
2.5.4 SYNC-Message
2.5.5 EMERGENCY-Message
2.5.6 Gestión de la red (servicio NMT)
2.5.7 Bootup (Boot-up Protocol)
2.5.8 Start Remote Node
2.5.9 Stop Remote Node
2.5.10 Enter Pre-Operational
2.5.11 Reset Node
2.5.12 Reset Communication
2.5.13 Heartbeat (Error Control Protocol)
2.5.14 Nodeguarding (Error Control Protocol)
2.5.15 Tabla de Identifier
2.5.16 Ciclo temporal interno del procesamiento de los CANopen
Festo - GDCP-CMMS/D-C-HP-ES - 1404NH - Español
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