Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 143

B Parámetros de referencia
PNU 502 Max. Speed (Velocidad máx. permitida)
Subíndice 01 Clase: Var
Velocidad máx. permitida en unidad de velocidad (
Este valor limita la velocidad en todos los modos de funcionamiento excepto en el funcionamiento
del par.
Tab. B.41 PNU 502
PNU 503 Max. Acceleration (Aceleración máx. permitida)
Subíndice 01 Clase: Var
Aceleración máx. permitida en unidad de aceleración (
Tab. B.42 PNU 503
PNU 505 Max. Jerkfree Filter Time (Tiempo máx. de filtrado sin sacudidas)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de filtrado sin sacudidas máx. en ms.
Margen de valores:
Tab. B.43 PNU 505
B.4.10 Datos de proyecto – Programación tipo teach-in / Modo directo general
PNU 520 Teach Target (Destino programado)
Subíndice 01 Clase: Var
Se define el parámetro que se describirá con la posición real con la siguiente orden de teach-in
( Sección 6.5).
Valor Significado
0x01 1 Posición nominal en frase (por defecto).
– En selección de frase: Frase conforme a los bytes de control FHPP
– En modo directo: Frase conforme a PNU 400/1
0 x 02 2 Punto cero del eje (PNU 1010)
0x03 3 Punto cero del proyecto (PNU 500)
0x04 4 Posición final inferior por software (PNU 501/01)
0x05 5 Posición final superior por software (PNU 501/02)
Tab. B.44 PNU 520
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint32
0x00000000 ... 0x00000033 (0 ... 51)
Tipo de datos: uint8
Todos
PNU 1006).
Todos
PNU 1007).
Todos
Todos
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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