Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 182

E Términos y abreviaciones
Término/Abreviación
Método de referencia
Modo de fuerza
(Profile Torque Mode)
Modo de funcionamiento
Modo de posicionamiento
(Profile Position mode)
Modo teach
(Teach mode)
Posición final por software
Punto cero del eje (AZ)
Punto de referencia (REF)
Punto cero del proyecto (PZ)
(Project Zero point)
182
Significado
Método para determinar la posición de referencia: Contra un tope
fijo (evaluación de sobrecorriente / velocidad) o con interruptor de
referencia.
Modo de funcionamiento para la ejecución de una tarea directa de
posicionamiento con control de fuerza (open loop transmission
control) mediante regulación de la corriente del motor.
Tipo de control o modo de funcionamiento interno del controlador
de motor.
– Tipo de control: Selección de frase, tarea directa
– Modo de funcionamiento del regulador: Position Profile Mode,
Profile Torque Mode, Profile velocity mode
– Procesos predefinidos: Homing Mode...
Modo de funcionamiento para la ejecución de un registro de
posicionado o una tarea directa de posicionamiento con regulación
de posición (closed loop position control).
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a
la posición de destino p. ej. cuando se crean registros de posiciones.
Limitación programable de la carrera (punto de referencia = punto
cero del eje)
– Posición final por software, positiva:
Posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionamiento.
– Posición final por software, negativa:
Posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasar-
se durante el posicionamiento.
Punto de referencia de las posiciones finales por software y del
punto cero del proyecto PZ. El punto cero del eje AZ se define
mediante una distancia predeterminada (desplazamiento) en
relación con el punto de referencia REF.
Punto de base para el sistema de medición incremental. El punto de
referencia define una orientación o posición conocida dentro del
recorrido de posicionamiento del accionamiento.
Punto de referencia para todas las posiciones en tareas de
posicionamiento. El punto cero del proyecto PZ forma la base para
todas las especificaciones de posición absoluta (p. ej., en la tabla de
frases de posicionamiento o con control directo a través de la
interfaz de control). El PZ se define mediante una distancia ajustable
(offset) en relación con el punto cero del eje.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español