Secuencia Modo De Funcionamiento De Velocidad (Regulación De La Velocidad) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Funciones del actuador
6.7.1 Secuencia de control de posición
1. El usuario establece el valor nominal deseado (posición) y la condición de posicionamiento
(absoluta/relativa, velocidad) en sus datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en Inicio (CPOS.START), el controlador de motor acepta los valores
nominales e inicia la tarea de posicionamiento. Tras el inicio, en cualquier momento se puede iniciar
un nuevo valor nominal. No hay que esperar a MC.
3. Cuando se ha alcanzado la última posición nominal, se activa MC (SPOS.MC).
Inicio de la tarea de posicionamiento
1
Posición nominal
datos de salida
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
Fig. 6.6 Inicio de la tarea de posicionamiento
La secuencia de los bits restantes de control y de estado, así como las funciones Pausa y
Parada, reaccionan como en la función de selección de frases; véanse la Fig. 6.3, la
Fig. 6.4 y la Fig. 6.5.
6.7.2 Secuencia modo de funcionamiento de velocidad (regulación de la velocidad)
El modo de funcionamiento de velocidad se prepara conmutando el modo de control mediante los bits
CDIR.COM1/2.
Conforme al valor de consigna, mediante la señal de inicio (bit de inicio) se establece la velocidad el
sentido indicado por el signo del valor nominal y se indica el modo de control de velocidad mediante los
bits SDIR.COM1/2.
En este modo de control, la señal "MC" (Motion Complete) se utiliza en el sentido de "Valor de destino
de la velocidad".
Causas de fallos en la aplicación
– No se ha realizado ningún referenciado (si fuera necesario, véase PNU 1014).
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Posición nominal 1
Posición nominal 2 ... 3
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