Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 113

A Apéndice técnico
Sin la activación o la parametrización del Factor Group se utilizan las siguientes unidades:
Magnitudes Denominación
Longitud Unidades de
posición
Velocidad Unidades de
velocidad
Aceleración Unidades de
aceleración
Tab. A.1 Valor predeterminado del "Factor Group"
A.1.2 Objetos del "Factor Group"
En la Tab. A.2 se explican los parámetros del Factor Group.
Nombre
Polarity (Cambio de polaridad)
Position Factor (Factor de posición)
Velocity Factor (Factor de velocidad)
Acceleration Factor (Factor de aceleración)
Tab. A.2 Cuadro general del "Factor Group"
En la Tab. A.3 se muestran los parámetros empleados en la conversión.
Estos objetos solo se han creado por motivos de compatibilidad y no se utilizan para el
cálculo. La determinación de la escala se realiza únicamente mediante los factores
indicados arriba.
Nombre
Encoder Resolution (Resolución de encoder)
Gear Ratio (Relación de reducción)
Feed Constant (Constante de avance)
Axis Parameter (Parámetros del eje)
Tab. A.3 Cuadro general de los parámetros empleados
A.1.3 Cálculo de las unidades de posición
El factor de posición (PNU 1004, véase la sección B.4.15) sirve para convertir todos los valores de
longitud de las unidades de posición del usuario en incrementos internos de las unidades (65536
incrementos se corresponden con 1 revolución del motor). El factor de posición consta del numerador y
el denominador.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Unidad Explicación
Incrementos 65536 incrementos por revolución
r.p.m. Revoluciones por minuto
r.p.m./s * 256 Aumento de las revoluciones por
segundo
PNU Objeto
1000 Var
1004 Array
1006 Array
1007 Array
PNU Objeto
1001 Array
1002 Array
1003 Array
1005 Array
Tipo Acceso
uint8 rw
uint32 rw
uint32 rw
uint32 rw
Tipo Acceso
uint32 rw
uint32 rw
uint32 rw
uint32 rw
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