B
Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros de mecánica
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros de mecánica
Polarity
(Inversión de polaridad)
Encoder Resolution
(Resolución de encoder)
Gear Ratio
(Relación de reducción)
Feed Constant
(Constante de avance)
Position Factor
(Factor de posición)
Axis Parameter
(Parámetros del eje)
Velocity Factor
(Factor de velocidad)
Acceleration Factor
(Factor de aceleración)
Polarity Slave
(Slave de polaridad)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros del recorrido de referencia
Sección B.4.16
Offset Axis Zero Point
(Desplazamiento del punto cero del eje)
Homing Method
(Método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(Velocidades para recorrido de referencia)
Homing Acceleration
(Aceleración del recorrido de referencia)
Homing Required
(Recorrido de referencia necesario)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros del regulador
Halt Option Code
(Código de la opción de pausa)
Position Window
(Posición de la ventana de tolerancia)
Position Window Time
(Posición del tiempo de ajuste)
126
PNU
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1010
1011
1012
1013
1014
1020
1022
1023
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Subíndice
Tipo
Sección B.4.15
01
uint8
01, 02
uint32
01, 02
uint32
01, 02
uint32
01, 02
uint32
02, 03
int32
01, 02
uint32
01, 02
uint32
01
uint8
01
int32
01
int8
01, 02
uint32
01
uint32
01
uint8
Sección B.4.17
01
uint16
01
uint32
01
uint16