Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 30

2 CANopen
Objeto 1003 : pre_defined_error_field
h
El error_code correspondiente de los mensajes de error se deposita adicionalmente en una memoria de
errores de cuatro etapas. Esta memoria está estructurada como un registro de escritura, de modo que
en el objeto 1003 _01
h h
aparecido. Mediante un acceso de lectura al objeto 1003
determinarse cuántos mensajes de error están depositados actualmente en la memoria de errores.
La memoria de errores se borra al escribir el valor 00
(pre_defined_error_field_0). Para poder volver a activar el paso de salida del controlador de motor
después de un error, se debe ejecutar adicionalmente un acuse de recibo del error.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
30
(standard_error_field_0) siempre está depositado el último fallo que ha
1003
h
pre_defined_error_field
ARRAY
4
UINT32
01
h
standard_error_field_0
ro
no
–
–
–
02
h
standard_error_field_1
ro
no
–
–
–
03
h
standard_error_field_2
ro
no
–
–
–
_00 (pre_defined_error_field_0) puede
h h
en el objeto 1003 _00
h h
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
h