Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 80

5 Control secuencial y datos I/O
CDIR especifica en la tarea directa el tipo de tarea de posicionamiento.
Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1 Modo de
COM1
control
B2
COM2
B3 Número de
FNUM1 función
B4
FNUM2
B5 Grupo de
FGRP1 funciones
B6
FGRP2
B7 Función
FUNC
Tab. 5.16 Byte de control 3 – Tarea directa
Byte de control 4 (valor de referencia 1) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 7
Velocidad
–
Rampa de
velocidad
Tab. 5.17 Byte de control 4 – Tarea directa
80
EN Descripción
Absolute/ = 1:
Relative
= 0:
Control Mode N.º
0
1
2
3
Function Num- Sin función, fijo = 0
ber
Function Sin función, fijo = 0
Group
Function = 0: Tarea normal.
EN Descripción
Preselección dependiente del modo de control
(CDIR.COMx):
Velocity Regulación de
posición:
– Modo de fuerza:
Velocity ramp Regulación de
velocidad:
El valor nominal es relativo al último valor
nominal.
El valor nominal es absoluto.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Control de posición
0 1 Modo de fuerza (par, corriente)
1 0 Regulación de la velocidad
(número de revoluciones)
1 1 Reservado
Velocidad en porcentaje del valor
base (PNU 540)
Sin función, fijo = 0
Rampa de velocidad en porcentaje
del valor base (PNU 560)
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español