Descripción De Los Parámetros Según Fhpp - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

B Parámetros de referencia
B.4 Descripción de los parámetros según FHPP
B.4.1 Representación de las entradas de parámetros
1
PNU 1001
3
Subíndice 01, 02
4
Resolución del encoder en incrementos del encoder / revoluciones del motor.
El valor calculado se deriva de la fracción "incrementos del encoder / revolución del motor".
5
Subíndice 01
Fix: 0x00010000 (65536)
5
Subíndice 02
Fix: 0x00000001 (1)
1
Número de parámetro (PNU)
2
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
3
Información general de los parámetros:
– subíndices (01: sin subíndice, variable simple),
– clase (Var, Array, Struct),
– tipo de datos (int8, int32, uint8, uint32, etc.),
– válido para versión del firmware,
– acceso (derecho de lectura/escritura, ro = solo lectura, rw = lectura y escritura).
4
Descripción del parámetro
5
Nombre y descripción de los subíndices, si existen
Fig. B.1 Representación de las entradas de parámetros
B.4.2 Datos generales / datos generales del sistema
PNU 80 Random object address (Cualquier dirección)
Subíndice 01 Clase: Var
Dirección para acceso a cualquier objeto de comunicación.
Tab. B.3 PNU 80
PNU 81 Random object read (Lectura del cualquier parámetro)
Subíndice 01 Clase: Var
Lectura de datos de cualquier objeto de comunicación.
Tab. B.4 PNU 81
128
2
Encoder Resolution (Resolución de encoder)
Clase: Struct Tipo de datos: uint32
Encoder Increments (Incrementos del encoder)
Motor Revolutions (Revoluciones del motor)
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint32
Todos
Todos
Todos
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: ro