Explicit Messaging - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 DeviceNet – interfaz opcional CAMC-DN
Object No. of
Class ID Instances
107 1
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113 1
113 1
Tab. 4.10 Datos DeviceNet
4.6 Método de acceso
4.6.1

Explicit Messaging

El protocolo Explicit Messaging se utiliza para transportar datos de configuración y configurar un
sistema. Explicit Messaging se utiliza también para establecer una conexión I/O. Las conexiones
Explicit Messaging son siempre conexiones Point-to-Point. Un punto final envía una demanda y el otro
punto final envía una respuesta. La respuesta puede ser un mensaje de éxito o un mensaje de error.
Explicit Messaging permite diferentes servicios. Los servicios usuales son
– abrir conexión Explicit Messaging,
– cerrar conexión Explicit Messaging,
– Get Single Attribute (leer parámetro),
– Get Single Attribute (guardar parámetro).
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Atributo Tipo Nombre
66 UINT32 Motor Rated Torque
67 UINT32 Torque Constant
68 INT32 Position Demand Value
69 INT32 Position Actual Value
70 UINT32 Standstill Position Window
71 UINT16 Standstill Timeout
72 UINT32 Following error window
73 UINT16 Following error timeout
12 UINT32 Gear ratio Sync., Motor Revolutions
13 UINT32 Gear ratio Sync., Shaft Revolutions
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
FHPP-PNU
1036, 1
1037, 1
1040, 1
1041, 1
1042, 1
1043, 1
1044, 1
1045, 1
711, 1
711, 2