Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 151

B Parámetros de referencia
PNU 1013 Homing Acceleration (Aceleración del recorrido de referencia)
Subíndice 01 Clase: Var
Aceleración durante el recorrido de referencia en unidad de aceleración (
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.69 PNU 1013
PNU 1014 Homing Required (Recorrido de referencia necesario)
Subíndice 01 Clase: Var
Define si hay que realizar o no una puesta en origen tras el encendido para realizar tareas de
posicionamiento.
Nota En actuadores con sistema de medición de recorrido absoluto Multiturn, tras el
montaje solo es necesario realizar el recorrido de referencia una sola vez.
Valor Significado
0x00 (0) Reservado
0x01 (1) (fijo) Debe realizarse un recorrido de referencia
Tab. B.70 PNU 1014
B.4.17 Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 – Parámetros del regulador
PNU 1020 Halt Option Code (Código de la opción de pausa)
Subíndice 01 Clase: Var
Reacción a una orden de pausa (flanco descendente en SPOS.HALT).
Valor Significado
0x00 (0) Reservado (motor parado – bobinas sin corriente, freno no accionado)
0x01 (1) frenar con rampa de parada
0x02 (2) Reservado (frenado con rampa de parada de emergencia)
Tab. B.71 PNU 1020
PNU 1022 Position Window (Posición de la ventana de tolerancia)
Subíndice 01 Clase: Var
Margen de tolerancia en unidad de posición (
Cantidad por la cual la posición actual puede desaviarse de la posición de destino, para que aun
pueda ser considerada como dentro de la ventana de destino.
El ancho de la ventana es el doble del valor transferido, con la posición de destino en el centro de la
ventana.
Tab. B.72 PNU 1022
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Tipo de datos: uint32
31
-1))
Tipo de datos: uint8
Tipo de datos: uint16
Tipo de datos: uint32
PNU 1004).
Todos
PNU 1007).
Todos
Todos
Todos
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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