Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 78

5 Control secuencial y datos I/O
5.4.1 Descripción de los bytes de control
CCON controla los estados en todos los modos de funcionamiento FHPP. Para más información
Descripción de las funciones de actuadores, capítulo 7.
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0 Desbloquear
ENABLE actuador
B1
Parada
STOP
B2 Soltar freno
BRAKE
B3 Eliminar fallo
RESET
B4
–
–
B5
Bloquear el
LOCK acceso FCT
B6
Selección del
OPM1 modo de
B7 funcionamiento
OPM2
Tab. 5.14 Byte de control 1
78
EN Descripción
Enable Drive = 1:
= 0:
Stop
= 1:
= 0:
Open Brake = 1:
= 0:
Nota: Solo es posible soltar el freno cuando el regulador
está bloqueado. En cuanto el regulador está
desbloqueado, éste tiene prioridad sobre el control del
freno.
Reset Fault Con un flanco ascendente, se sale del fallo y se borra el
valor del fallo.
– Reservado; debe ser 0.
Lock FCT
Controla el acceso a la interfaz local (integrada) de
Access parametrización del controlador de motor.
= 1:
= 0:
Select Determinación del modo de funcionamiento FHPP.
Operating N.°
Mode
0
1
2
3
Desbloquear actuador (regulador).
Actuador (controlador) bloqueado.
Desbloquear funcionamiento.
STOP activo (cancelar tarea de posicionamiento +
parada con rampa de emergencia). El actuador se
para con la rampa máxima de frenado y la tarea
de posicionamiento se repone.
Liberar el freno.
Activar freno.
El software (FCT) solo debe vigilar el controlador
de motor; el mando del equipo (control HMI) no
puede ser asumido por el software (FCT).
El software (FCT) puede asumir el mando del
equipo (para modificar parámetros o para
controlar entradas).
Bit 7 Bit 6 Modo de funcionamiento
0 0 Selección de tareas
0 1 Tarea directa
1 0 Reservado
1 1 Reservado
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español