Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 73

5 Control secuencial y datos I/O
5. Posicionamiento por selección de frase (requiere estados 1.3/2.3 y, si procede, 4.3)
Paso/descripción
5.1 Preseleccionar el
número de frase
(byte de control 3)
5.2 Iniciar orden
5.3 Orden en fun-
cionamiento
5.4 Tarea finalizada
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 5.9 Bytes de control y estado "Selección de frase de posicionamiento"
Descripción de 5. Posicionamiento selección de frase
(pasos 5.1 .... 5.4, secuencia obligatoria)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha realizado el recorrido de referencia,
puede iniciarse una tarea de posicionamiento.
5.1 Preseleccionar número de frase: Byte 3 de los datos de salida
0 = recorrido de referencia
1 ... 63 = Registros de posicionado
5.2 Con CPOS.START (Start Task) se iniciará la tarea de posicionamiento preseleccionada. El inicio se
confirma con SPOS.ACK (validación de inicio) mientras CPOS.START esté activo.
5.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.MOV.
5.4 Al finalizar la tarea de posicionamiento se activa SPOS.MC.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Bytes de control (tarea)
N.º de frase 0 ... 63
CCON.ENABLE = 1
CCON.STOP = 1
CPOS.HALT = 1
CPOS.START = P
CPOS.START = 1
N.º de frase 0 ... 63
CPOS.START = 0
1)
Bytes de estado (respuesta)
N.º de frase anterior
SCON.ENABLED
SCON.OPEN
SPOS.HALT
SPOS.ACK
SPOS.MC
SPOS.MOV
N.º de frase
SPOS.ACK
SPOS.MC
SPOS.MOV
1)
0 ... 63
= 1
= 1
= 1
= 1
= 0
= 1
0 ... 63
= 0
= 1
= 0
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