Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 85

5 Control secuencial y datos I/O
Bytes de estado 5 ... 8 (valor efectivo 2) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 31
Posición
Posición
Velocidad
Tab. 5.25 Bytes de estado 5 ... 8 – Tarea directa
Byte de estado 3 (número de frase) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 7 Número de
frase
Tab. 5.26 Byte de estado 3 – Selección de frase
Byte de estado 4 (RSB) – Selección de frase
Bit ES
B0
Conmutación
RC1 progresiva de
frases 1
efectuada
B1
Conmutación
RCC progresiva de
frases
efectuada
B2
–
–
B3
Acuse de
FNUM1 recibo número
B4 de función
FNUM2
B5
Acuse de
FGRP1 recibo grupo
B6 de funciones
FGRP2
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
EN Descripción
Acuse de recibo dependiente del modo de control
(CDIR.COMx), respectivamente cifra de 32 bits:
Position Control de
posición
Position Modo de fuerza
Velocity Regulación de
velocidad
EN Descripción
Record Acuse de recibo del número de frase.
number
EN Descripción
1st Record
= 1:
Chaining Done
= 0:
Record
Válido en cuanto esté presente MC.
Chaining = 1:
Complete
= 0:
– Reservado, = 0
Function
Sin función, = 0
Number
Feedback
Function
Sin función, = 0
Group
Feedback
Posición en unidad de posición
Apéndice A.1
Posición en unidad de posición
Apéndice A.1
Velocidad como valor absoluto en
unidades de velocidad
Se ha alcanzado la primera condición de
conmutación progresiva.
No se ha configurado/alcanzado una condición de
conmutación progresiva.
Encadenamiento de frases realizado por
completo.
Encadenamiento de frases cancelado. Por lo
menos no se ha alcanzado una condición de
conmutación progresiva.
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