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PROFIBUS DP – interfaz opcional CAMC-PB
3.4.2
Ciclo temporal interno del procesamiento de los PROFIBUS
El procesamiento temporal de todos los servicios PROFIBUS está basado en un temporizador interno
de 3,2 ms.
Después de la recepción de nuevos datos I/O cíclicos se inicia una máquina de estado para el
procesamiento de datos que procesa en 4 ciclos todos los datos I/O configurados.
Esto significa que el tiempo de respuesta mediante el procesamiento asíncrono para la comunicación
PROFIBUS es de 4 ... 5 x 3,2 = 12,8 bis 16 ms.
Nota CMMD-AS:
Como en el CMMD-AS los datos para el eje 2 se encuentran en el mismo telegrama PROFIBUS y deben
ser transmitidos del eje 1 al eje 2, en el CMMD-AS aumenta este tiempo de respuesta a 1-2 ciclos
adicionales (3,2 bis 6,4 ms).
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
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