Sync-Message - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.5.4

SYNC-Message

Se pueden sincronizar varios equipos de una instalación. Para ello, uno de los equipos (habitualmente el
control de nivel superior) envía mensajes de sincronización periódicamente. Todos los controladores de
motor conectados reciben estos mensajes y los utilizan para el tratamiento de los PDOs (
Identifier Longitud de datos
80 0
h
El Identifier en el que el controlador de motor recibe el mensaje SYNC está configurado de forma per-
manente con el valor 080
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
. El Identifier puede leerse a través del objeto cob_id_sync.
h
1005
h
cob_id_sync
VAR
UINT32
rw
no
--
80000080 , 00000080
h
00000080
h
h
Capítulo 2.5.2).
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