Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 119

A Apéndice técnico
Parámetros Descripción
Factor de Relación entre la unidad de tiempo interna al cuadrado y la unidad de tiempo
tiempo_a definida por el usuario al cuadrado
(p. ej. 1 min
Gear Ratio Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia (R
(Relación de las revoluciones en la salida de potencia (R
reducción)
Feed Constant Relación entre el movimiento en unidades de posición en el actuador y las
(Constante de revoluciones en la salida de potencia del reductor (R
Ejemplo: 1 revolución Z 63,15 mm o 1 revolución Z 360° grados.
avance)
Tab. A.8 Parámetro del factor de aceleración
El cálculo del factor de aceleración se realiza de acuerdo con la siguiente fórmula:
Factor de aceleración
El factor de aceleración, al igual que el factor de posición y el factor de velocidad, se tiene que escribir
por separado por numerador y denominador en el controlador del motor. Por ello puede ser necesario
convertir la fracción a números enteros como sea conveniente.
Ejemplo
Primero deben determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones post-decimales (PD)
deseadas, así como la relación de reducción y, dado el caso, la constante de avance de la aplicación.
La constante de avance se visualiza con las unidades de posición deseadas (columna 2).
A continuación se convierte la unidad de tiempo
motor (columna 3).
De este modo se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcularse la fracción:
Desarrollo del cálculo del factor de aceleración
Unidades de Const.
aceleración avance
²
mm/s ,
63, 15
1 PD
1 R
mm ²
1/10 /
s OUT
mm ² 631, 5
( / )
10 s
Fig. A.5 Desarrollo del cálculo del factor de aceleración
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
²
= 1 min * 1 min = 60 s * 1 min =
Factor de reducción * Factor de tiempo_a
Constante de avance
Constante de
tiempo
mm
1
1
R
2
s
1
60
min * s
1
mm
min
10
60 * 256
256 * s
60
/
256
).
OUT
²
deseada a la unidad de tiempo
Reduc. Fórmula
1
60 * 256
4 256 min * s
4/5
*
5 1
1
s 2
mm
631, 5
10
min * s).
).
OUT
²
del controlador de
Resultado
abreviado
1
min
122880
num: 8192
256 s
div:
mm
6315
10s 2
) y
IN
421
119