Medición Flotante (Muestreo De Posiciones) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Funciones del actuador
Resumen de parámetros e I/Os de la supervisión de reposo
Parámetros involucrados
Sección B.4.15
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 6.14 Parámetros e I/Os del supervisión de reposo
6.9 Medición flotante (muestreo de posiciones)
Para obtener información sobre si la versión de firmware de los controladores de motor
utilizados es compatible con esta función y a partir de qué versión son compatibles,
consulte la ayuda del plugin FCT correspondiente y en la
puesta a punto, GDCP-CMMS/D-FW-...
Las entradas digitales locales se pueden utilizar como entradas rápidas de muestreo: Con cada flanco
ascendente y descendente en la entrada de muestreo configurada (posible sólo mediante el FCT) se
escribe el valor de posición actual en una frase del controlador de motor y, a continuación, la unidad de
control de nivel superior (PLC/IPC) puede leerla (PNU 350:01/02).
Parámetros del muestreo de posiciones (medición flotante)
Valor de posición con un flanco ascendente en unidades del usuario
Valor de posición con un flanco descendente en unidades del usuario
Tab. 6.15 Parámetros de la medición flotante
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Parámetros
Ventana de posición de destino
Tiempo de ajuste de posición
Posición nominal
Posición actual
Ventana de posición de reposo
Tiempo de supervisión de reposo
SPOS.MC = flanco ascendente: Motion Complete
SPOS.STILL = 1: El actuador ha salido del margen de posición de
reposo
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador de motor en estado "Funcionamiento habilitado"
Tab. 2.
PNU
1022
1023
1040
1041
1042
1043
Descripción Funciones y
PNU
350:01
350:02
107