Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 76

5 Control secuencial y datos I/O
5.3.2 Datos de E/S en los diferentes modos de funcionamiento FHPP (vista de control)
Selección de tareas
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Tarea directa
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Otros 8 bytes de datos I/O para la parametrización según FPC (
Festo FPC
Byte 9
Datos O Reservado Subíndice Identificador de
Datos I Reservado Subíndice Identificador de
Tenga en cuenta el diferente orden de bytes en valores de 32 y 16 bits en función del bus
utilizado.
Bus
PROFIBUS ("big-endian")
CAN / DeviceNet ("little-endian")
Tab. 5.11 Ejemplo de orden de bytes
76
Byte 2 Byte 3
CPOS N.º frase
SPOS N.º frase
Byte 2 Byte 3
CPOS CDIR
SPOS SDIR
Byte 10 Byte 11
tarea + número de
parámetro
respuesta + número
de parámetro
Byte
B5
High byte
B5
Low byte
Byte 4 Byte 5
Reservado Reservado
RSB Posición real
Byte 4 Byte 5
Valor Valor nominal2
nominal1
Valor Valor efectivo2
efectivo1
Sección C.1):
Byte 12 Byte 13
Valor del parámetro
Valor del parámetro
B6
...
B6
...
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 14 Byte 15
B7 B8
... Low byte
B7 B8
... High byte
Byte 8
Byte 8
Byte 16