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3. Descripción del producto
Para el recorrido de referencia puede escogerse entre los siguientes métodos.
Desplazamiento a
Detector de final de carrera con
evaluación de impulso de
puesta a cero
Tope fijo con evaluación de
impulso de puesta a cero
Limitador de carrera
Tope fijo
Impulso cero
Aceptar posición actual
Tabla 3.18 Métodos del recorrido de referencia
Método
del recor-
rido de
referencia
Detector de final de carrera negativo con pulso de indexado.
1
Si el detector de final de carrera negativo está inactivo:
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sentido negativo hacia el detector de
final de carrera negativo.
Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta que el detector de
final de carrera queda inactivo; luego prosigue hasta el primer pulso de indexado.
Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Método
Método
Representación gráfica
positivo
negativo
Dec. Hex Dec. Hex
2
02
1
01
-2
FE
-1
FF
18
12
17
11
-18
EE
-17
EF
34
22
33
21
35
23
35
23
55
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