8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
Mensaje de error
Significado del
mensaje de error
Índice
Sub-
principal
índice
40
0
Error Alcanzado el
detector de final de
carrera por software
1
Error Alcanzado el
detector de final de
carrera por software
2
Error Alcanzado el
detector de final de
carrera por software
3
Error Alcanzado el
detector de final de
carrera por software
41
8
Error Conmutación
progresiva de frases,
orden desconocida
9
Error Programa de
recorrido, destino de
salto
42
1
Posicionamiento: Error
en el cálculo previo
4
Se requiere recorrido de
referencia
9
Error en conjunto de
datos de posición
43
0
Error Detector de final
de carrera
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Medidas
Se ha alcanzado el detector de final de
carrera por software negativo.
Se ha alcanzado el detector de final de
carrera por software positivo.
Posición de destino tras el detector de final
de carrera por software negativo.
Posición de destino tras el detector de final
de carrera por software positivo.
Se ha detectado una orden desconocida en
la conmutación progresiva de frases.
Salto a una frase de posición fuera del
margen permitido.
El objetivo de posicionamiento no se
pueden alcanzar debido a las opciones de
posicionamiento o a las condiciones
generales.
Comprobar parametrización de los
registros de posición afectados.
No es posible posicionar sin recorrido de
referencia.
Debe realizarse un recorrido de referencia.
Error común:
1. Se intenta iniciar una frase de posición
desconocida o desactivada.
2. La aceleración ajustada es demasiado
baja para la velocidad máxima permitida.
(Peligro de un desbordamiento en el
cálculo de la trayectoria).
Se ha alcanzado el detector de final de
carrera de hardware negativo. Compruebe
la parametrización, el cableado y los
detectores de final de carrera.
Reacción de
error
Warn
1)
1)
PS off
1)
PS off
Warn
1)
PS off
Warn
1)
125