Tabla de contenido
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3. Descripción del producto
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
Positioning
1
record
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Figura 3.14 Desarrollo de la señal en caso de interrupción por entrada de STOP
=1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Figura 3.15 Desarrollo de la señal en caso de interrupción y reanudación por entrada de
HALT (pausa)
76
t1
t1
t1
t1
t1
t1
tx
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
t1
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