Festo CMMS Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 107

Controlador de motor
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6. Instalación eléctrica
Pin
Denominación Valor
24
DOUT0
24 V100 mA
25
DOUT2
24 V100 mA
Tabla 6.2 Ocupación de contactos: interface E/S [X1] Modo 0
Pin
Denominación Valor
1
AGND
0 V
2
DIN12
24 V
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ± 4 %
5
Libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V100 mA
13
DOUT3
24 V100 mA
14
AGND
0 V
15
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
0...10 V ±4 % Salida analógica 0
18
+ 24 V
24 V100 mA
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
23
DIN8
24
DOUT0
24 V100 mA
25
DOUT2
24 V100 mA
Tabla 6.3 Ocupación de contactos: interface E/S [X1] Modo 1
Pin
Denominación Valor
1
AGND
0 V
2
DIN12
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ± 4 %
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Mode = 0 - Posicionar
Salida de disponibilidad (high activo)
Salida programable libremente – Por defecto: inicio Ack (low activo)
Mode = 1 - Funcionamiento por pulsación
Apantallamiento para señales analógicas
Conmutación de modo "1" = Funcionamiento por pulsación
Jog + (high activo)
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Selección de registro 3 (high activo)
Habilitación del regulador (high activo)
Detector de final de carrera 1
Conmutación de modo "0"
Salida de programación libre - Por defecto, Motion Complete (high
activo)
Salida de programación libre - Por defecto, error (low activo)
Potencial de referencia para señales analógicas
Entrada de Stop (low activo)
Jog – (high activo)
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
Habilitación de etapa de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Teach-in (high activo)
Salida de disponibilidad (high activo)
Teach-in Ack
Mode 2 – Encadenamiento de registro
Apantallamiento para señales analógicas
Conmutación de modo "0"
Next 1
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
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