Tabla de contenido
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3.4
Conexión de bus de campo.................................................................................. 46
3.4.1
FHPP .................................................................................................... 46
3.4.2
CAN-Bus............................................................................................... 47
3.4.3
PROFIBUS ............................................................................................ 48
3.4.4
DeviceNet ............................................................................................ 48
3.4.5
Motores paso a paso de la serie MTR-ST ............................................. 49
3.4.6
Motores paso a paso de la serie EMMS-ST .......................................... 49
3.5
Funciones ............................................................................................................ 49
3.5.1
Tipos de funcionamiento ..................................................................... 49
3.5.2
de funcionamiento............................................................................... 51
3.5.3
Procesamiento de valores nominales .................................................. 51
3.5.4
Supresión de áreas .............................................................................. 52
3.5.5
Función I²t............................................................................................ 52
3.5.6
Control del posicionamiento ................................................................ 52
3.5.7
Recorrido de referencia........................................................................ 54
3.5.8
Diagramas de temporización en el recorrido de referencia .................. 57
3.5.9
Generador de trayectoria ..................................................................... 59
3.5.10
Control secuencial E/S......................................................................... 60
3.5.11
Indicaciones de error ........................................................................... 62
3.5.12
Comportamiento al desconectar la habilitación................................... 62
3.5.13
Función del osciloscopio...................................................................... 64
3.5.14
Funcionamiento por pulsación y teach-in E/S...................................... 65
3.5.15
posicionamiento/regulación del par .................................................... 71
3.5.16
Medición flotante................................................................................. 77
3.5.17
Posicionamiento ilimitado ................................................................... 77
3.5.18
Registros de posicionamiento relativos ............................................... 78
4.
Técnica funcional de seguridad ............................................................................ 79
4.1
Uso previsto general ........................................................................................... 79
4.2
4.2.1
4.2.2
Diagrama de temporización de STO..................................................... 83
4.2.3
Ejemplo de conexión de circuito CMMS-ST STO................................... 85
4.2.4
Explicaciones del ejemplo de conexión de circuito .............................. 86
4.2.5
protección............................................................................................ 86
4.2.6
Comprobación de la función de seguridad........................................... 86
6
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
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