Tabla de contenido
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3. Descripción del producto
Pin Denomi-
Mode 0
nación
(DIN12=0)
18
+ 24 V
Alimentación de 24 V
conducida
6
GND24
Potencial de referencia para
I/Os digitales
19
DIN0
Selección de registro 0 (high
activo)
7
DIN1
Selección de registro 1 (high
activo)
20
DIN2
Selección de registro 2 (high
activo)
8
DIN3
Selección de registro 3 (high
activo)
21
DIN4
Habilitación de etapa de
salida (high activo)
9
DIN5
Habilitación del regulador
(high activo)
22
DIN6
Detector de final de carrera 0
10
DIN7
Detector de final de carrera 1
23
DIN8
Inicio paral proceso de
posicionamiento
11
DIN9
Entrada de alta velocidad
24 DOUT0
Salida de disponibilidad (high
activo)
12
DOUT1
Salida Default Motion
Complete (high activo)
25
DOUT2
Salida inicio Ack (low activo)
13
DOUT3
Salida Default Error
Tabla 3.14 Ocupación de interfaces
Señal:
Descripción
AMON
Salida analógica para funciones de monitor
Entrada analógica diferencial con resolución de 12 bits.
AIN0/#AIN0
Como alternativa se puede parametrizar la entrada analógica diferencial con la función
Mode y Stop. (DIN12 y DIN13) (Dependiendo del interface parametrizado).
DOUT0...DOUT3
Salidas digitales con nivel de 24 V,
DOUT0 tiene asignada de forma fija la función "Listo para funcionar".
Es posible configurar más salidas (destino alcanzado, eje en movimiento, velocidad de
destino alcanzada...).
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Mode 1
Mode 2
(DIN12=1)
(DIN9=1 &
DIN12=0)
Selección de
Selección de
registro 0
registro 0
Selección de
Selección de
registro 1
registro 1
Selección de
Selección de
registro 2
registro 2
Selección de
Halt-
registro 3
Encadenamiento
de registros
Habilitación de
Habilitación de
etapa de salida
etapa de salida
habilitación de
habilitación de
regulador
regulador
Detector de final
Detector de final
de carrera 0
de carrera 0
Detector de final
Detector de final
de carrera 1
de carrera 1
Programación tipo
Start
teach-in
Encadenamiento
de registros
"0" =
"1" =
Funcionamiento
Encadenamiento
por pulsación
de registros
Teach-in Ack.
Default Ack-Start
Error
Error
Mode 3
(DIN9=1 &
DIN12=1)
CLK_24
DIR_24
Habilitación de
etapa de salida
habilitación de
regulador
Detector de final
de carrera 0
Detector de final
de carrera 1
Start Registrar
sincronización
"1" =
Sincronización
slave
Velocidad 0
alcanzada
Position synchron
Error
43
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