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5. Puesta a punto con panel de control
Iniciar procedimiento
de posicionado
Interrupción
Posición alcanzada
5−40
Si no hay fallos y la entrada de habilitación está activa
(ENABLE = 1), puede ponerse en marcha el procedimiento
de posicionado (input word I1 ... I4 = 1, flanco positivo en la
entrada START). Cuando se activa la señal START (
señal MC (Motion Complete) se desactiva (
se mueve a la posición de destino especificada. Mientras el
actuador está en movimiento, la señal MC permanece des
activada, y no puede iniciarse un juego de posición adicio
nal con la señal START.
Con un flanco descendente en la entrada ENABLE (> 0), las
salidas READY y MC se desactivan (> 0). El procedimiento de
posicionado en curso se interrumpe. Cualquier señal de
arranque será ignorada.
Cuando la señal ENABLE > 1 se active de nuevo, READY y
MC aún no se activarán hasta que la señal START se desactive
(> 0). Entonces puede iniciarse el nuevo juego de posicio
nado con un flanco ascendente en la entrada START (> 1).
La señal TR será activada con juegos de posicionado sin con
mutador del par, cuando se alcanza la posición nominal (tras
aprox. 20 ms). En caso de juegos de posicionado con conmu
tador del par, la señal TR no se activará hasta que se hayan
alcanzado el par nominal y el posicionamiento en el tope
(bloqueo).
Si se activa la señal TR mientras la señal de START aún está
en 1, la señal MC permanecerá en 0 hasta que se desactive la
señal START. Este par se señales START / MC habilita la
confirmación de señal para el PLC (función de handshake /
entendimiento mutuo).
Si la señal START es desactivada después que la señal MC
haya confirmado el arranque (MC > 0) y antes de que se
active la señal TR, la señal MC será activada al mismo tiempo
que la señal TR (MC, TR > 1) cuando se alcance la posición
nominal.
>
1), la
>
0), el actuador
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
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