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Contenido e instrucciones generales
Término/abreviación
Reference travel
Señal−0
Señal−1
Software end position
Swivel lever
Teach mode
(Teach mode)
Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones
XIV
Significado
La posición de referencia y por lo tanto la fuente del sistema de
referencia de mediciones del eje vendrá definido por el recorrido de
referencia. Use el siguiente método para ello:
Recorido de referencia contra un tope fijo negativo
El accionamiento se mueve a baja velocidad es el sentido de tomar
hasta alcanzar un tope fijo.
Hay 0 V en la entrada o salida
(lógica positiva, corresponde a LOW (bajo))
Hay 24 V en la entrada o salida
(lógica positiva, corresponde a HIGH (alto))
Limitación de la carrera, punto de referencia = punto cero (del eje)
Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionado.
Posición final por software, negativa:
posición límite máxima en sentido negativo; debe alcanzarse durante
el posicionado.
Componente mecánico del módulo manipulador que realiza el
movimiento de tomar y dejar y permite montar la carga. El movimiento
se realiza por medio de la placa colisa y la guía cruzada.
Modo de funcionamiento, para establecer posiciones moviendo la
posición de destino p.ej. cuando se crean juegos de posicionado;
ver también modo HSP
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
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Capítulos
