Festo HSP−AE−IO Serie Manual Del Usario página 160

A. Apéndice técnico
Parte mecánica
Lubricación
Ajuste del cojinete final
Márgenes de carreras
Carrera y
Carrera z
Tiempo de pulso más corto posible
Tiempo de pulso t = tiempo de
t
posicionado t + tiempo de retardo t
Velocidad máxima de posicionado v
Par de inserción máx. M
Par nominal del motor M
Precisión en la repetición
Posiciones finales
Posiciones intermedias
Valores de carga máxima permitidos en
*) )
la guía cruzada la guía cruzada
Par dinámico M con
per
funcionamiento vertical y
observación de la carga de trabajo
máxima
Par estático M
Oper p
funcionamiento vertical para funcionamiento vertical para
procedimientos de inserción y unión
sin carga dinámica
*)
Los pares se refieren al centro de la guía cruzada
A−4
Guías cruzadas con lubricación básica durante la vida útil.
Recomendado seguir lubricando tras 10 millones de ma
niobras (Grasa especial Festo: LUB−KC1, libre de silicona).
Tornillos de ajuste en sentido y
Tornillos de ajuste en sentido z
[mm]
[mm]
[s]
e
[°/s]
max
±20 % [Nmm]
max
±20 % [Nmm]
rated
[°]
[°]
[Nm]
[Nm] con [Nm]
HSP−12−... HSP−16−...
52...68 90...110
20...30 35...50
0,8 1,0
1602 1179
506 1030
540 1098,7
±0,01 ±0,01
< 1,5 < 1,5
1,1 2,4
M
M
y
) )
x
M M
per per
5 10
Mo
Mo
y
x )
Mo Mo
per per
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
HSP−25−...
130...170
50...70
1,2
1048
3090
3296,1
±0,02
< 2
3,2
M
v 1
z
M
per
15
Mo
) z v 1
Mo
per