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5. Puesta a punto con panel de control
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Un flanco descendente (> 0) en la entrada ENABLE hace que
se desconecte el controlador y la etapa final de potencia. El
recorrido en curso se detendrá. Al habilitarlo de nuevo el
accionamiento estará en la posición actual y controlado.
Precaución
Movimiento incontrolado
Cuando se desconecta la etapa final de potencia, el motor
ya no tiene corriente.
El accionamiento queda libre de par y sin control.
Si ya no se alimenta corriente al motor, el eje puede despla
zarse. Dependiendo del posicionado y la posición de montaje,
la palanca basculante puede moverse hacia abajo automáti
camente arrastrada por la carga.
Mientras la tensión de alimentación no se desconecte, se lee
la posición actual, incluso tras desconectar la habilitación
(enable). No es necesario realizar un nuevo recorrido de
referencia.
Pin
Estado
I6
Señal−1
Señal−0
1 > 0
ENABLE
El controlador y etapa final de potencia
están conectados
El controlador y etapa final de potencia
están desconectados
Eliminar los fallos
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