Festo HSP−AE−IO Serie Manual Del Usario página 105

5. Puesta a punto con panel de control
Posiciones finales
Posiciones finales
por software
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Las posiciones finales se calculan a partir de las posiciones
programadas:
Pos 0 + a ) D
0 01
Pos 1 + a * D
1
01
El desplazamiento según el tamaño viene determinado en
fábrica y compensa las desviaciones causadas mecánica
mente (p.ej. por los topes de goma o por el juego de los
engranajes).
Offset
D
01
Las posiciones finales por software á
gen de posicionado. Durante la programación en modo HSP
las posiciones finales por software será definidas de nuevo.
+ Pos 0 * D
a
min
+ Pos 1 ) D
a
max
Offset HSP−12−AE−...
K5°
D
02
Por favor, observar
Si no se realiza un procedimiento Teach en modo HSP,
las posiciones finales por software están establecidas de
fábrica.
á
= −5°
min
á
= 205°
max
á
= tope de la posición de Pick
0
á
= tope de la posición de Place
1
HSP−12−AE−...
1°
min,
02
02
HSP−16/25−AE−...
K2°
HSP−16/25−AE−...
2°
á
limitan el mar
max
5−11