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Contenido e instrucciones generales
Término/abreviación
Modo HSP
Módulo manipulador
MTR−DCI−...
Placa de guía ranurada
PLC
Positioning set
Profile position mode
(modo de posicionado)
Profile torque mode
(modo de posicionado)
Referencing
Referencing method
Reference point
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Significado
Funcionamiento Teach (autoprogramación) para referenciado y
parametrización automática de juegos de posiciones para aplicaciones
estándar pick and place (pueden editarse posteriormente a través de la
tabla del juego de posiciones).
Actuador completo, consisten en un grupo motor y partes mecánicas en
movimiento.
Designación del tipo del grupo motor
Componente mecánico del módulo manipulador que determina el
recorrido guiado para el movimiento de tomar y dejar (pick and place).
Control Lógico Programable: para abreviar: controlador
Conjunto de órdenes definido en la tabla de juegos de posicionado,
consistente en:
Número del juego de posición (0...14)
Referencia de la posición nominal (absoluta o relativa)
Par de inserción para reducir el par cuando se alcanza la posición
nominal
Posición nominal del juego de posicionado
Velocidad de posicionamiento del juego de posicionado
Modo de funcionamiento para el procesamiento controlado por posición
de un juego de posicionado.
Modo de funcionamiento para el procesamiento controlado por par de
un juego de posicionado.
Definición completa del sistema de referencia de las mediciones con
punto de referencia y, si es aplicable, ponto cero.
Método para definir la posición de referencia: contra un tope fijo
(evaluación de sobrecorriente / velocidad) o con interruptor de
referencia.
En el HSP−...−AE−... la referencia siempre se realiza contra un tope fijo
negativo = posición de toma.
Punto de referencia para el sistema de medición incremental. El punto
de referencia define una orientación/posición conocida dentro del
recorrido de posicionado del accionamiento.
XIII
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Capítulos
