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5. Puesta a punto con panel de control
Comportamiento
en el arranque
Iniciar recorrido de
referencia
Interrupción
Fallo
5−38
Para garantizar que el sistema arranca correctamente, todas
las señales de entrada deben estabilizarse cuando se co
necta la tensión de alimentación (mín. 1 s). Sólo entonces se
interrogan las señales de entrada.
Si se produce un fallo cuando se conecta el dispositivo, la
>
señal START
1 no será interrogada hasta que la señal
FAULT no sea cancelada.
Si ho hay fallos y la entrada de habilitación está activa (señal
ENABLE = 1), el control indica su disponibilidad de funcionar,
>
(señal READY
1 y señal MC = 1 (Motion Complete).
Por favor, observar
Si es necesario, los juegos de posicionado con especifica
ción de posicionado relativa pueden iniciarse sin recorrido
de referencia. Los juegos de posicionado con especifica
ción de posicionamiento absoluta, sólo pueden iniciarse
tras un recorrido de referencia. En funcionamiento, el
recorrido de referencia debe realizarse cada vez que se
enciende el dispositivo.
Si no hay fallos y la entrada de habilitación está activa
(ENABLE = 1), puede ponerse en marcha el recorrido de
referencia (input word I1 ... I4 = 1, flanco positivo en la
entrada START). Cuando se activa la señal START (> 1), la
señal MC (Motion Complete) se desactiva (> 0), el actuador
realiza el recorrido de referencia.
El recorrido de referencia puede interrumpirse en cualquier
momento con un flanco descendente en la entrada ENABLE
>
(
0).
Si se interrumpe el recorrido de referencia cancelando la
señal ENABLE o por un fallo, el control activará internamente
>
la señal de FAULT (
señal READY se desactivarán
Cuando se ha completado correctamente el recorrido de
referencia, la señal MC se activa de nuevo (
puede ejecutarse cualquier procedimiento de posicionado.
1, HOMING ERROR). La señal MC y la
>
0.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
>
1). Tras esto,
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