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7. Diagnosis
Fallo
OVERHEATING
POSITION ERROR
POWER DOWN
REFERENCE IS NOT
DEFINED!
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
TARGET POSITION OUT
OF LIMIT
7−8
Causa posible
Sobrecalentamiento (temperatura de funcionamiento > 80 °C).
Causa posible
Motor sobrecargado
Temperatura ambiente demasiado elevada
Verifique:
·
que se observen los límites (curvas características del motor)
las partes mecánicas p. ej. rigidez.
Si es necesario, reduzca la temperatura ambiente.
·
Fallo en la posición (error de seguimiento)
Causas posibles:
El actuador está bloqueado
La velocidad de posicionado es demasiado elevada
La carga de trabajo es demasiado pesada
Verifique:
·
las partes mecánicas del actuador
la velocidad del juego de posición (positioning set)
Supervisión de la tensión
Causas posibles:
Tensión de alimentación demasiado baja (< 18 V)
Caída de tensión bajo carga
Verifique la alimentación de tensión
·
¿Fuente de alimentación insuficiente?
¿Línea de alimentación demasiado larga?
Al iniciar un juego de posición:
Tras conectar la tensión de alimentación, aún no se ha realizado un
recorrido de referencia o se detuvo un recorrido de referencia. El punto de
referencia (punto cero) no está definido.
Debe realizar el recorrido de referencia.
·
La posición de destino especificada se halla fuera del margen de
posicionado permisible.
Compruebe ...
·
posiciones finales por software (si es necesario, ejecute un
procedimiento Teach en modo HSP),
posición nominal,
la referencia de la posición nominal (absoluta o relativa).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
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