5. Puesta a punto con panel de control
Modo HSP
1
1
2
3
1
3
1
4
3
1
5
3
3
1
No = Número del juego de posicionado
M = Controlado por posición, con conmutación del par, sentido del par de inserción (+) o (−)
P = Controlado por posición
Tab. 5/1: Secuencias Pick&Place" para aplicaciones estándar
5−14
Nº
0
1
0
0...1
2
2
0
3
0...1
2
2
2
0
0...1
2
2
0
3
0...1
4
2
2
2
3
0
4
P/M
Posición
M (−)
Posición final Pos 0
M (+)
Posición final Pos 1
como HSP modo 1
P
Posición de espera
P
Posición de espera
como HSP modo 1
P
Posición media
como HSP modo 1
M (−)
Posición de espera
M (+)
Posición de espera
como HSP modo 1
M (−)
Posición de espera
M (+)
Posición de espera
P
Posición media
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Posición
0 %
100 %
12,5 %
87,5 %
50 %
12,5 %
87,5 %
12,5 %
87,5 %
50 %