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5. Puesta a punto con panel de control
START: I5
ENABLE: I6
5−34
Pueden seleccionarse libremente 15 juegos de posicionado
(0...14) con la variante de I/O. Los juegos de posicionado 0 y
1 están reservados para las posiciones finales Pos 0 y Pos 1.
El juego de posicionado 15 inicia el recorrido de referencia.
Los restantes juegos de posicionado contiene posiciones
intermedias.
La secuencia del juego de posicionado se inicia con un flanco
ascendente en el entrada START.
Requisitos previos:
debe haber una señal 1 activa en READY
(sin fallos, ENABLE = 1)
debe haber una señal 1 activa en MC
el juego de posicionado deseado debe hallarse en
I1 ... I4.
Pin
Señal
0 > 1
I5
El procesamiento del juego de posicionado puede interrum
pirse con un flanco descendente en la entrada ENABLE (> 0).
Si se pone en marcha de nuevo, el juego de posición será
procesado de nuevo a partir de la posición actual.
Control y etapa final de salida habilitados.
Requisitos previos:
debe haber señal 0 en START
sin fallo.
Un flanco ascendente (> 1) en la entrada ENABLE hace que
se conecte el controlador y la etapa final de potencia.
START (entrada)
Inicio del juego de posicionado
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
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