Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 125

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
Formato byte
La secuencia de bytes en palabras (16 bits) y palabras dobles (32 bits) depende del bus
utilizado y se representa como sigue.
Bus Formato byte
CANopen Little endian
EtherNet/IP
EtherCAT
Modbus TCP Big endian
PROFINET IO
1) LSB: Byte menos significativo (least significant byte)
2) MSB: Byte más significativo (most significant byte)
Tab. 8.5 Secuencia de byte
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo de datos Secuencia de byte
Palabra: CDEF
Palabra doble: 89ABCDEF
Palabra (LSB)
EF
Palabra doble (LSB)
EF
Registro X
Palabra (MSB)
CD
Palabra doble (MSB)
89
1)2)
h
h
(MSB)
CD
h h
CD
h h
Y
(LSB)
EF
h h
AB
h h
(MSB)
AB 89
h h
(LSB)
CD EF
h h
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