Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 340

D Comunicación CANopen
Mensajes de error
Error code Descripción
E0 E1
5442 Final de carrera negativo
h
(Limit switch negative)
5444 Recorrido de referencia
h
(Homing)
5520 Error de ejecución de la actualización del firmware
h
(Firmware update execution error)
5530 Archivo de parámetros no válido
h
(Parameter file invalid)
Guardar parámetros
(Save parameters)
6310 Recorrido de referencia necesario
h
(Homing required)
6320 Archivo de parámetros por defecto no válido
h
(Default parameter file invalid)
Parametrización FHPP+ no válida
(FHPP+ incorrect parameterisation)
Valor FHPP+ no válido
(FHPP+ incorrect value)
Cálculo de la trayectoria
(Path calculation)
Número de frase FHPP no válido
(FHPP incorrect record number)
7300 No se ha encontrado ningún pulso de indexado
h
(No index pulse found)
Pulso de indexado demasiado cerca del sensor de proximidad
(Index pulse too close on proximity sensor)
7303 Sistema de medición
h
(Encoder)
7400 Error de software
h
(Software error)
8110 Rebose CAN (los mensajes se han perdido)
h
(CAN overrun (objects lost))
8140 Se pone en funcionamiento tras fallo de bus detectado
h
(Recovered from bus off )
1) Estos mensajes de error no pueden enviarse porque el bus de CAN no está operativo. El FCT genera un correspondiente FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
340 Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Bit FCT-
(Error Code
register)
5 0x08
5 0x22
5 0x0C
5 0x0B
0x27
5 0x28
5 0x02
0x20
0x21
0x25
0x2C
5 0x23
0x2E
5 0x06
5 0x01
– 0x49
2)
–