Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 341

D Comunicación CANopen
Mensajes de error
Error code Descripción
E0 E1
8150 Colisión CAN-ID
h
(CAN-ID collision)
8200 Error de protocolo general
h
(Protocol error - generic)
8210 PDO se ha recibido con una longitud de datos demasiado pequeña
h
(PDO not processed due to length error)
8220 Excedida longitud de datos admisible del PDO
h
(PDO length exceeded)
8500 Modo de posicionado interpolado detenido por error de control
h
(Interpolated positioning mode stopped while error occured on
control unit)
8600 Supervisión de reposo
h
(Standstill monitoring)
8611 Error de seguimiento
h
(Following error)
8612 Posición final por software positiva
h
(Software limit positive)
Posición final por software negativa
(Software limit negative)
Sentido positivo bloqueado
(Positive direction locked)
Sentido negativo bloqueado
(Negative direction locked)
Posición destino detrás de posición final por software negativa
(Target position behind negative software limit)
Posición de destino detrás de posición final por software positiva
(Target position behind positive software limit)
Margen de valores vulnerado
(Value range violated)
FF00 Error de comunicación interno CPU
h
(Internal communication error CPUs)
FF01 Hardware no permitido
h
(Non-permitted hardware)
FF02 Determinación de desplazamiento para medición de corriente
h
(Offset determination for current measurement)
1) Estos mensajes de error no pueden enviarse porque el bus de CAN no está operativo. El FCT genera un correspondiente FCT-Code.
2) Este mensaje de error no genera ningún FCT-Code.
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Bit FCT-
(Error Code
register)
2)
–
2)
–
2)
–
2)
–
5 0x4B
5 0x37
5 0x2F
5 0x11
0x12
0x13
0x14
0x29
0x2A
0x4C
7 0x03
7 0x04
7 0x09
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