Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 357

D Comunicación CANopen
D.9.3 Objeto 1009
A través del objeto se emite el número de versión de hardware.
Index Name
1009 Manufacturer hardware
h
version
Tab. D.39 Objeto 1009
Valor Descripción
MxxxxPxxxxExxxx Número de versión de hardware: cadena de caracteres ASCII, 15 posiciones
Tab. D.40 Default value: Manufacturer hardware version
D.9.4 Objeto 100A
A través del objeto se emite el número de versión de software.
Index Name
100A Manufacturer software
h
version
Tab. D.41 Objeto 100A
Valor
Mxxxx:xxxx:xxxx:xxxxByyyy:yyyy
Pxxxx:xxxx:xxxx:xxxxByyyy:yyyy
Exxxx:xxxx:xxxx:xxxxByyyy:yyyy
Tab. D.42 Default value: Manufacturer software version
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
: versión de hardware (Manufacturer hardware version)
h
Object
code
VAR
h
: versión de software (Manufacturer software version)
h
Object
code
VAR
h
Descripción
Número de versión de software: cadena de caracteres ASCII,
90 posiciones
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING const no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
VSTRING const no
Value Default value
range
– Tab. D.40
Value Default value
range
– Tab. D.42
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