Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 54

3 EtherCAT mit FHPP
3.7.2 Objeto 1600
Mediante el objeto se define el mapeo para el RxPDO1.
El RxPDO1 transmite los datos FHPP estándar è Página 123.
Index Name
st
1600 1 receive PDO mapping
h
00 Number of objects in this
h
PDO
st
01 1 output object to be
h
mapped
nd
02 2 output object to be
h
mapped
rd
03 3 output object to be
h
mapped
th
04 4 output object to be
h
mapped
th
05 5 output object to be
h
mapped
Tab. 3.27 Objeto 1600
Subíndice Byte Descripción
FHPP-Standard, datos de control
Modo de selección de frase
01 1 CCON
h
02 2 CPOS
h
03 3 REC_NR, número de frase (nominal)
h
04 4 Reservado
h
05 5 Reservado
h
6
7
8
Tab. 3.28 Value range: ... output object to be mapped
54
: 1.º mapeo PDO de recepción RxPDO1 (1
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
st
receive PDO mapping)
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
UINT8 ro no
INT32 ro no
Modo directo
CCON
CPOS
CDIR
DEM_VAL1/PARA1, valor de referencia 1
DEM_VAL2/PARA2, valor de referencia 2
(destino)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value Default value
range
– –
05 05
h h
Tab. 3.28 30000008
h
30010008
h
30020008
h
30030008
h
30040020
h