A
Festo Parameter Channel (FPC)
Transmisión
Efecto
... no se
Si después del error se vuelve a
interrumpe
direccionar el EMCA con la sintaxis válida,
se puede reanudar la carga o la descarga.
Para interrumpir la transmisión debe
enviarse una solicitud de parada.
... se
En caso de mensajes de error enviados
interrumpe
por el control se interrumpe la
transmisión. Entonces no se evalúan
los datos útiles.
La distinción entre diferentes causas
de error es opcional y debe preverse en
el control.
Si se interrumpe la transmisión, los datos
transmitidos en el controlador de motor
hasta entonces se borran. Esto también
debería preverse en el control.
Tab. A.14 Efecto de los errores sobre la transmisión
En caso de errores que provocan la interrupción de la transmisión, se escribe el código
del error 0x27 en la memoria de diagnosis. A continuación, el error se tiene que validar
a través de la función de control "Reset Fault" con el FCT.
238
Error
Código del
Error
error
Tipo de error 1: se comunica en FPCS
17
(0x11) El pedido no se puede
ejecutar en el estado
de funcionamiento
101 (0x65) Festo: ReqID no es
compatible
Tipo de error 2: se comunica en ID
de paquete
1
(0x01) Secuencia incorrecta
de los paquetes
recibidos
3
(0x03) Formato no válido del
telegrama
4
(0x04) Secuencia de comandos
incorrecta
Tipo de error 2: se comunica en ID
de paquete
0
(0x00) Mensaje de error del
control
2
(0x02) Timeout entre
2 paquetes
5
(0x05) Error durante la lectura
6
(0x06) Error durante la escritura
7
(0x07) La cantidad de datos
recibida no coincide con
la esperada
8
(0x08) Error del archivo
de parámetros
9
(0x09) Acceso al archivo
de parámetros
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español