Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 227

A Festo Parameter Channel (FPC)
A.3.3 Estructura de la transmisión de parámetros
La la transmisión de parámetros se realiza conforme a la siguiente secuencia:
1. Iniciar transmisión.
2. Esperar a la respuesta "Transmitir parámetros".
3. Entre 2 pedidos consecutivos hay que enviar el identificador de pedido 0 (sin pedido, "Zero
Request") y esperar al identificador de respuesta 0 (sin respuesta).
Esto es para asegurarse de que un respuesta "antigua" no sea interpretada como una respuesta
"nueva".
Paralelamente a la transmisión, el control debe evaluar posibles errores.
Antes y después de la transmisión de parámetros se intercambia cíclicamente el telegrama "sin pedido"
entre el control y el EMCA.
Para que los parámetros escritos se guarden a prueba de fallo de red, estos se tienen que
guardarse de forma permanente mediante la escritura de PNU 127.2 con el valor 1.
A.3.4 Ejemplo: transmisión de parámetros
Sistema de mando
Parámetro PNU 440.02 escribir con 4660
FPCC = 0001 1000
Subíndice = 0000 0010
Número de parámetro = 0000 0001 1011 1000
Datos útiles = 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011 0100
Parámetro escrito correctamente
FPCS = 0001 0101
Subíndice = 0000 0010
Número de parámetro = 0000 0001 1011 1000
Datos útiles = 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011 0100
Fig. A.1 Ejemplo: secuencia de transmisión de parámetros
A.3.5 Códigos de error
Los errores se comunican en el FPCS y el código se error se transmite a los datos útiles.
Código del error
0 0x00
1 0x01
2 0x02
3 0x03
11 0x0B
17 0x11
101 0x65
102 0x66
Tab. A.7 Códigos de error en la transmisión de parámetros
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
d
Error
PNU no permitido
El valor del parámetro no puede ser modificado.
Valor límite inferior o superior excedido.
Subíndice incorrecto
No hay orden superior
El pedido no se puede ejecutar en el estado de funcionamiento.
Festo: ReqID no es compatible.
Festo: el parámetro es WriteOnly.
EMCA
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